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[Elio Morillo Ingeniero de sistemas, Mars 2020 Perseverance]
La forma en que tú y yo nos tomamos una selfie es sujetando una cámara con el brazo y tomando una sola imagen.
La forma en la que el rover Perseverance se hace una foto de sí mismo es un poco más compleja.
♩♩ [Tomando una selfie en Marte]
Para tomarse una selfie, el rover usa la cámara Watson, en el extremo del brazo robótico.
Pero esta cámara está diseñada para tomar imágenes de cerca de rocas para análisis científicos.
E incluso con el brazo completamente extendido, no es posible abarcar todo el rover en una sola imagen.
Por eso, con el equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, JPL, por sus siglas en inglés,
tenemos que tomar varias imágenes y luego “coserlas” todas juntas para lograr una única selfie.
Para lograrlo, intentamos mantener el sensor de la cámara Watson en la misma posición
para tomar las diferentes fotos.
Y para que la cámara esté en la misma posición al tomar los diferentes fotogramas,
puede que el brazo tenga que moverse bastante.
Puede llevar hasta una hora de movimiento del brazo robótico y toma de imágenes para tomar una única selfie completa.
La razón por la que no ves el brazo robótico en la selfie
es porque se mueve entre los diferentes fotogramas.
E incluimos suficiente margen para la superposición entre las imágenes,
para que cuando las unamos no tengamos que incluir el brazo.
Otra apasionante novedad en la misión de Perseverance es la inclusión de micrófonos.
Por primera vez, pudimos grabar sonidos del brazo moviéndose mientras se tomaba la selfie.
Puedes oír claramente los sonidos de los frenos de los actuadores del brazo haciendo clic al abrir y cerrarse.
[Sonido del brazo robótico]
Y a veces, cuando los motores cambian de velocidad, suena casi musical, como una flauta.
[Sonido de los motores]
Cuando tú y yo nos tomamos una selfie, simplemente levantamos el brazo y captamos una sola imagen.
y captamos una sola imagen.
Para crear el primer selfie de Perseverance,
fue necesario todo un equipo de personas trabajando juntas durante casi una semana entera.
El resultado fue una selfie lograda a partir de 62 imágenes unidas.
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